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在百度地图上进行公司地址注册，可以按照以下步骤进行。
1、准备资料：需要准备好公司的名称、营业执照、行业资质等相关资料。
2、打开百度地图APP或网页版，找到并点击“免费标注”或“商户入驻”选项。
3、填写企业信息：按照页面提示填写公司的相关信息，包括公司名字、地址、电话等，请确保所填写的信息准确无误。
4、提交资质证明：上传公司的营业执照、行业资质等相关证明文件。
5、等待审核：提交信息后，需要等待百度地图上相关部门的审核，审核通过后，公司就会在百度地图上显示出来。
6、完善信息：审核通过后，可以进一步完善公司信息，如添加服务标签、上传公司logo等。
具体的注册流程和所需资料可能会因百度地图的版本更新而有所变化，建议按照当前版本的百度地图APP或网页的指导进行操作，确保提交的所有信息都是真实有效的，以维护地图信息的准确性。